「IoT（モノのインターネット）」カテゴリーアーカイブ

ロボティクスシミュレーターを旧世代Core i7とGTX 675MXで動かす話

A humorous illustration of an elderly man sitting at his desk, looking even more distressed while struggling with an old, vintage PC. His expression shows deep frustration and confusion, as if completely lost trying to run modern tools on the outdated machine. Beside him, a small, adorable modern robot watches him with sympathy and a hint of amusement. The setting is a minimalist workspace with a calm, focused atmosphere. The art style is flat and simple, with soft, muted colors. The wide aspect ratio enhances the serene yet humorous contrast between the old technology and the modern robot. Illustrated by ChatGPT and DALL-E.

古い PC でも諦めない! VMware でもロボットシミュレーションは可能です。Isaac Sim に挫折しつつも、オープンソースの Webots で再挑戦。強化学習でリニアアクチュエータ制御を最適化する可能性を探ります。

プログラミング不要。ChatGPT にリアル気象データを分析して貰おう

A scene depicting a retro 1980s robot writing a weather report. The robot, designed with blocky shapes and minimal features, sits at a desk in a simple room. The weather outside is stormy, with a typhoon raging—strong winds and rain are visible through a large window. In the distance, a small weather station (Stevenson screen) can be seen in the backyard. The color palette is soft and muted, with the stormy atmosphere outside contrasting with the calm interior. The style is flat and minimalist, using a retro-futuristic aesthetic and simple lines.

ChatGPTを活用することで、深層学習モデルを使わずとも手軽に数値データの分析が可能です。リアルタイムの気象データを元に、過去1週間の温度や湿度の傾向を可視化し、ブログ記事の冒頭パラグラフも自動生成が可能です。AI技術の進化により、今後さらに高度なデータ処理が期待されます。

[速報] ラズパイ財団から気になる Pico マイコン RP2350 新登場

A flat, minimalist illustration featuring a new microcontroller product. The image is split diagonally, with one side showing a corporate engineer and the other side showing a middle school student who loves electronics. The corporate engineer is depicted in a calm, professional manner, studying an extremely thick datasheet, resembling a phone book, while the microcontroller board sits in the corner. On the other side, the middle school student, full of excitement, is seen eagerly connecting a battery and LED to the microcontroller. The overall style is simple and uses soft, muted color tones, suitable for a technology-themed blog. No text in the illustration.

新たなRaspberry Pi Pico 2とRP2350の登場は、自作工作家からプロの技術者まで幅広い層に注目されそうです。ARMと選択可能なRISC-Vコアのデュアルコア構成を持つRP2350は、IoT設計やエンベデッドシステム開発に最適で、さらに多様なプロジェクトに対応可能です。RP2040からの変更点を比較、リストアップし、選択の手助けをします。

AI（機械学習）を使って磁気センサ閾値を定量的に決定しよう

以前にリードスイッチで製作した、玄関の施錠状態を監視するシステムを、3軸磁界センサとサポートベクトルマシン（SVM）による機械学習でシステムを再設計しました。これにより、精度の高い施錠・解錠の監視が可能になりました。

リアルタイム電力測定: Elasticsearch と Grafana で移動平均を表示する

前回は、家庭用エアコンの消費電力をリアルタイムにグラフ化する話を書かせて頂きました。今回は、データを統計的に加工してプロットしてみましょう。Grafana の公式ドキュメンテーションは開発者向けの視線で分かりづらいのですが、解決法が分かりましたので報告させて頂きます。

スマートプラグの電力データをPythonで読みだそう（予算1,500円）

最近のスマートプラグ（ネットやスマホから制御できるコンセント）って、電力測定機能が付いているんですね。御存知でしたか!? 以前は高額な機器が見られましたが、最近は Tuya 規格に基づいた汎用的なスマートプラグが 1,500円程度から入手可能です。お試しください!

納品済の Arduino 試作品ソフトを遠隔からアップデートする

Remotely update Arduino software already deployed in the field. 企業の皆様、こんな御経験はございませんでしょうか。「Arduino で設計した試作品のソフトウェアを、遠隔から更新したい!」 …こんなことを言うと、「何を言ってるんですか! 雨が降ろうと台風が来ようと、お客様の事業所に御挨拶に伺って、その場でソフトウェアを更新させて頂くのが、誠意というものではありませんか!?」と叱られてしまうかもしれませんが… 続きを読む »

[小ネタ] 日の出、日の入りに合わせて機器を制御する

Control equipments according to sunrise and sunset. 知り合いの技術者と話をしていた際に、「日の出」や「日の入り」の時刻に合わせて機器を制御するにはどうしたら良いか、という話題になりました。一般に、屋外の照明機器などの制御では、周囲の明るさに応じてオン・オフするのが普通だと思いますが、場合によっては、天候や周辺光に左右されずに、日の出や日の入りの時刻に合わせて機器を制御したい、という場合もあるでしょう。これは、Python… 続きを読む »

Scratch（ぽい）ESP32 マイコン・ネットワークプログラミング

MIT Scratch-like ESP32 microcontroller network programming. MIT Scratch（スクラッチ）という、グラフィック操作ベースのプログラミング環境がありますね。こんなのです。お子様向けのプログラミング学習として、世界中の小学校などで取り上げられているようです。以下をクリックすると始められます。 Scratch – みるいきなりプログラミング画面が現れますが、心配不要です。ウィンドウやタブを閉じればおし… 続きを読む »

電子百葉箱の製作（その 2）

Making an electronic weather station (part 2). 前回は、電子百葉箱のハードウェア（半田付とケース加工）を作製し、ESP32 マイコンのファームウェアを書きました。完成した百葉箱は長屋の窓枠に取り付けました。今回は、サーバー側アプリケーションの設計です。書かなくてはいけないプログラムは 2点で、 MQTT メッセージブローカーに subscribe し、百葉箱からのセンサーデータを読み出し、時系列データベースに格納するデータ視覚… 続きを読む »