Evaluating and Implementing a small application with Bluetooth LE technology. 今まで ZigBee を中心に近距離無線技術を使った試作をしていましたが、最近 Bluetooth LE (Smart) （以下 BLE）の評価も始めました。BLE には、スマートフォンや携帯電話、ノートパソコンとの親和性が高いといったメリットがあり、今後の応用分野が期待できるところです。実際、ハードウェア設計者やファー… 続きを読む »
Just a memorandum. I noticed we need to specify a user name in capital in ~/.nsmbrc for smbfs. ただの備忘録です。 本来、ファイルサーバー（NAS）に NFS サーバーの機能があれば楽なのですが、SMB (Samba) しかサポートしていないファイルサーバーを NetBSD などからマウントしたいとき、smbfs というファイルシステムクライアントを使うと便利です。最近の NetB… 続きを読む »
A story that an embedded programmer needed to buy a drill press… 久々のブログです。 組込ソフト屋がハードに手を出すだけでも脱線かと思っていたのですが、今度は機械加工に手を出しました。オシロを買うにも躊躇しているような私にとって、機械工具・測定器具の価格も頭を抱える世界です。こんなのとか（↓）。 ミツトヨ デジマチックハイトゲージ 台付直角定規 小学生の頃から工作は好きだった私も、正確な垂直とか水平と… 続きを読む »
When Roomba doesn’t go home station nor Dock LED on the station lights. 最後にもう一つだけルンバのネタ。先日、ルンバを修理しながら BIST (Buit-in Self Test) を繰り返していたら、なぜかホームステーションにドックしなくなってしまいました。電極にちゃんと載せてもダメです。基板上のコネクタを探し当て導通を見ましたが、特に問題はありません。また基板上でヒューズやダイオードを探し… 続きを読む »
Overhauled a gearbox of Roomba. ルンバのネタは、まだ続きます。バキュームモーターが解決したのは良いのですが、今度は、ゴミを搔き出すブラシの回転がおかしくなってきました。掃除中に、ブラシをゴトゴトと言わせながら走り回り、ときどき「ビープ音 2回」のエラーを出して止まってしまいます。 ブラシボックスはちゃんと掃除しているはずなのに。こちらもモーターの寿命かと思ったのですが、調べてみると、ギアボックス内にゴミが溜まっていることが多いようです。そういえ… 続きを読む »
Purchased an “AeroVac Bin” finally. 掃除ロボット、ルンバのネタは続きます。結局、バキュームモーターの交換は諦め、AeroVac Bin なる塵溜めケースを購入することにしました。 iRobot という会社（米国の会社のほう。日本の代理店ではありません）が好きなのは、既に製造を終了しているモデル 500シリーズのために、こういうアップグレードキットを売っているところですね。本当に仕事を楽しんでいる連中が作っているのでし… 続きを読む »
iRobot Roomba 530 has been fixed (at last). The two root causes are that (A) a shunt resistor (0.22 ohm) was broken, and (B) inrush current of the vacuum motor was increased due to long term degeneration (I guess). Temporarily shorted the… 続きを読む »
Found that iRobot Roomba 530’s vacuum motor didn’t run. Identified a driving transistor seemed broken. Need to order a replacement transistor. 参考になさる方は、以下、自己責任でお願い致します。メーカー保証はなくなります。ま、これを見る人は保証期間が過ぎている人が多いでしょうけど。 先日 Roomba 530… 続きを読む »
Introduced a reflow oven to implement a device with exposed pad, for some prototyping. いままで、SMD（表面実装）デバイスを手ハンダで載せていたことはありますが、今回の試作では exposed pad が付いた Linear Technology LTC4425EMSE を載せる必要があり、リフロー炉の導入に踏み切りました。と言っても、実はただのオーブントースターなのですが。 温度プロファ… 続きを読む »
Investigated the introduced DC electronic load especially the minimum voltage between terminals. 知人の提案で、DC 電子負荷装置の端子間電圧特性? を調べてみました。 まずは、14.2V のシリーズレギュレターを用意し、そこに 50オームのダミーロードと DC 電子負荷装置を直列に繋ぎます。そして、CC モードで電流を振りながら、どこまで電位差を下げられるか調べてみました。 まず… 続きを読む »