Purchased an “AeroVac Bin” finally.
掃除ロボット、ルンバのネタは続きます。結局、バキュームモーターの交換は諦め、AeroVac Bin なる塵溜めケースを購入することにしました。
iRobot という会社（米国の会社のほう。日本の代理店ではありません）が好きなのは、既に製造を終了しているモデル 500シリーズのために、こういうアップグレードキットを売っているところですね。本当に仕事を楽しんでいる連中が作っているのでしょう。ちなみに、搔き出しブラシセットや交換車輪セットも売ってますが、まだ試してません。
もしこれでもトランジスタやシャント抵抗が壊れる、、、ようなことがあったら、バキュームモーターのドライブ回路に接点方式のリレーを入れ、ドライブ能力を強化してやろうかとか、考えています。その場合は、電流制限を何か考えないといけないかな?