When Roomba doesn’t go home station nor Dock LED on the station lights. 最後にもう一つだけルンバのネタ。先日、ルンバを修理しながら BIST (Buit-in Self Test) を繰り返していたら、なぜかホームステーションにドックしなくなってしまいました。電極にちゃんと載せてもダメです。基板上のコネクタを探し当て導通を見ましたが、特に問題はありません。また基板上でヒューズやダイオードを探し… 続きを読む »
Overhauled a gearbox of Roomba. ルンバのネタは、まだ続きます。バキュームモーターが解決したのは良いのですが、今度は、ゴミを搔き出すブラシの回転がおかしくなってきました。掃除中に、ブラシをゴトゴトと言わせながら走り回り、ときどき「ビープ音 2回」のエラーを出して止まってしまいます。 ブラシボックスはちゃんと掃除しているはずなのに。こちらもモーターの寿命かと思ったのですが、調べてみると、ギアボックス内にゴミが溜まっていることが多いようです。そういえ… 続きを読む »
Purchased an “AeroVac Bin” finally. 掃除ロボット、ルンバのネタは続きます。結局、バキュームモーターの交換は諦め、AeroVac Bin なる塵溜めケースを購入することにしました。 iRobot という会社（米国の会社のほう。日本の代理店ではありません）が好きなのは、既に製造を終了しているモデル 500シリーズのために、こういうアップグレードキットを売っているところですね。本当に仕事を楽しんでいる連中が作っているのでし… 続きを読む »
iRobot Roomba 530 has been fixed (at last). The two root causes are that (A) a shunt resistor (0.22 ohm) was broken, and (B) inrush current of the vacuum motor was increased due to long term degeneration (I guess). Temporarily shorted the… 続きを読む »