The latest ToF multi-zone ranging sensor ST VL53L5CX has arrived.
今年の 9月に STMicroelectronics 社から発表された最新の測距センサが VL53L5CX です。以前から興味を持っていたのですが、数日前にようやくブレークアウトボードを入手しました。
63度の FoV（視野角）で、8 × 8 のマルチゾーン測距ができるのが特徴です。測距距離は最大で 4メートル程度のようです。
早速、手持ちのマイコンボードに繋いで評価です。Sparkfun 社のサイトでは、充実したサンプルコードが提供されているので、Arduino 環境で簡単に評価できます。
なお、パソコン側での可視化（visualization）のためには、Processing というプログラミング環境で書かれたデモコードが、これまた提供されています。
以下、動かしてみたところです。センサーを天井に向けて、センサーの前（20cmくらい）で手のひらを左右に動かしています。何しろ入手したばかりで、あまりちゃんとした評価はできていませんが、御笑納ください。