Rewritten PIC Microchip USB sample from scratch.
とある事情で Microchip PIC の USB サンプルコードを評価しています。vendor_basic というサンプルコードが参考になりそうなのですが、libusb で動くと記された PC 側のソフトが読みづらく、難儀してしまいました。私は正直言って、Windows アプリケーションや GUI のコードは苦手です。
このサンプルコードは Qt を使うようになっているのですが、必要以上に分かりにくいです。サンプルコードというのは、できるだけ本質的な部分に集中して実装して頂きたいものです。
というわけで、私なりに解釈してサンプルコードを作り直してみました。私も libusb は詳しくないので、libusb に付属のサンプルコードも参考にしました。
何かしら参考になる方もいらっしゃるかも知れないので、公開させて頂こうと思います。
Windows では MinGW があればビルドできます。libusb をダウンロードして、MinGW32（あるいは 64）/static/libusb-1.0.a と、include/libusb-1.0/libusb.h を同じディレクトリにコピーして make.bat を実行してください。（本当は、main.c 中で#include <libusb-1.0/libusb.h> とすべきかも知れませんが悪しからず。）
Mac OS の Fink でも確認しました。fink install libusb1 としてから、Makefile を書き直してお試しください。
付記（2月5日）
もしかしたら、Python 辺りで書くのも面白いかも知れません。サンプルコードを無理して C 言語で書く必要はなさそうです。ライブラリも存在します。